Pokaż menu

Firmy z okładek

Festo  WDPRADWAG  Minebea Intec

Reklama

Współpraca

Zrobotyzowane napełnianie butelek. Wypełniając potrzebę prostoty


comau


Kiedy w maszynie stosowane są elementy od różnych dostawców automatyki i robotyki, wynikająca z tego złożoność może utrudnić wydajność i użyteczność.  FG Industries, pionier zautomatyzowanych maszyn do napełniania i kapslowania, znalazł na to radę w rozwiązaniu openROBOTICS firmy B&R, które bez problemu integruje roboty COMAU w środowisku automatyki B&R. Pełne rozwiązanie B&R dało 20-procentowy wzrost wydajności, usprawniony interfejs użytkownika, znaczne oszczędności energii i ulepszoną diagnostykę zdalną.


Dziesięć lat temu firma FG Industries zapoczątkowała wprowadzenie zautomatyzowanych rozwiązań do napełniania cieczą i kapslowania butelek. To podejście przyniosło zwiększoną wydajność i elastyczność w liniach butelkowania, w których znajdują się podajniki, napełniacze, uszczelniacze, etykiety, urządzenia do kapslowania, pakowarki i paletyzatory.

Pierwsze w pełni zautomatyzowane urządzenia do napełniania i do kapslowania tej firmy wymagały jednak intensywnej pracy integracyjnej w celu koordynacji różnych elementów automatyki i robotyki różnych dostawców, a także wielu narzędzi inżynieryjnych i systemów magistrali.

– Taka złożoność była trudna do zarządzania i utrudniała osiągnięcie odpowiedniej wydajności i użyteczności naszych maszyn – wspomina Benedictus Tang, dyrektor zarządzający FG Industries. – Nasze systemy nie były optymalnie zsynchronizowane, a – przy wielu inżynierach odpowiedzialnych za robotykę i automatykę – diagnostyka była również trudna.
 


Proste rozwiązanie, wysoka wydajność
Przy użyciu openROBOTICS, FG Industries znalazło rozwiązanie, którego szukało. Efektem współpracy między specjalistyczną automatyką B&R a producentem robotyki przemysłowej COMAU jest eliminacja przez openROBOTICS trudnych interfejsów tradycyjnie wymaganych między robotami i sterownikami maszyn, tworząc bezproblemowo zintegrowane rozwiązanie mechatroniczne, gdzie robotyka jest zasadniczo komponentem plug-and-play środowiska automatyzacji.

Nowo zoptymalizowana topologia FG Industries zawiera jeden sterownik dla całej konfiguracji maszyny. Wysoko wydajny przemysłowy komputer PC z B&R oferuje dużą moc obliczeniową do obsługi automatyzacji maszyny i obliczania ścieżki dla robotów. Dzięki funkcji openROBOTICS ekrany interfejsu użytkownika służące do zarządzania robotami są zintegrowane bezpośrednio z aplikacją HMI, więc nie są potrzebne inne panele operatora.

Dzięki rozwiązaniu openROBOTICS firma FG Industries mogła uprościć strukturę automatyki i poprawić zarówno użyteczność, jak i wydajność swoich maszyn poprzez ciągłą synchronizację między procesami napełniania i kapslowania, przenośnikami i robotami.
– Doskonale skoordynowany sprzęt i oprogramowanie pomogły firmie FG Industries poprawić wydajność napełniania i kapslowania o 20% w porównaniu do poprzedniego rozwiązania – twierdzi Tang.

Comau oferuje szeroki wachlarz robotów przemysłowych do przenoszenia, spawania punktowego i łukowego, załadunku maszyny i niezliczonych innych zastosowań.


Energooszczędna kontrola ruchu
Modułowy system napędowy ze wspomaganiem systemu ACOPOSmulti od B&R nadaje się idealnie do zastosowań robota w FG Industries. Konstrukcja ta pozwala na jednoczesną rozbudowę elementów jeden obok drugiego i operację plug-and-play przy minimalnym okablowaniu. Zaawansowany system chłodzenia umożliwia również optymalizację temperatury szafy sterowniczej.
Zasilanie jest zapewnione przez stabilizowaną magistralę prądu stałego, co dodatkowo zwiększa efektywność całego rozwiązania. Korekcja współczynnika mocy zmniejsza pozorny pobór mocy systemu napędowego do efektywnej mocy maszyny, a aktywna regeneracja dodatkowo optymalizuje wykorzystanie.

Lepsze wykorzystanie istniejącego zasilania, niższe zużycie energii i eliminacja mocy biernej przyczyniają się do znacznej poprawy efektywności energetycznej. Dalsze korzyści osiągnięto poprzez zastąpienie elementów pneumatycznych kontrolerami serwo ACOPOSmicro i silnikami liniowymi LinMot.



Modułowy system napędowy ze wspomaganiem systemu ACOPOSmulti od B&R nadaje się idealnie do zastosowań robota FG Industries.
Modułowy system napędowy ze wspomaganiem systemu ACOPOSmulti od B&R nadaje się idealnie do zastosowań robota FG Industries.



Łatwa obsługa z dostępem zdalnym
Operatorzy mogą również uzyskać dostęp do aplikacji HMI i zintegrowanego menedżera diagnostyki systemu (SDM) za pośrednictwem sieci bezprzewodowej poprzez tablet lub smartfon. Narzędzie SDM systemu B&R umożliwia personelowi konserwacji przeprowadzanie diagnostyki lokalnej lub zdalnej.

– Zintegrowane funkcje diagnostyczne pozwalają nam oferować skuteczne wsparcie posprzedażne i łatwą obsługę w celu minimalizacji przestojów – mówi Tang.

Dzięki pojedynczemu interfejsowi zapewniającemu dostęp do całej maszyny, robotów, jednostek przetwarzania, technologii bezpieczeństwa i aplikacji HMI można skutecznie prowadzić diagnostykę z dowolnego miejsca na świecie. Funkcje diagnostyczne, które wymagały żmudnego programowania, są gotowe do użycia w SDM, upraszczając ogólny proces diagnostyki i skracając czas potrzebny do uruchomienia maszyn.

Oszczędności generują nowe innowacje
FG Industries potrafił znacząco zmniejszyć całkowitą liczbę dostawców, przy czym wszystkie elementy automatyki pochodziły z jednego źródła.

– Jako firma każdego dnia stawiamy sobie wyzwania, aby być najbardziej innowacyjnym projektantem maszyn do napełniania i urządzeń do kapslowania na świecie – mówi Tang. – Dzięki ograniczeniu naszych kosztów inżynieryjnych to zintegrowane rozwiązanie pozwoliło nam inwestować więcej w innowacje. Jeśli chodzi o złożoność układu, która pozostaje, to jest ona łatwa w obsłudze dzięki systemowi B&R.


Wydajność POWERLINK
W maszynach Robofiller i Robocapper firmy FG Industries, POWERLINK przesyła wartości zadane do serwonapędów co 400 mikrosekund i zapewnia wystarczającą przepustowość do obsługi dwóch różnych robotów, a także dodatkowych bezszczotkowych i osi silnika liniowego, analogowych i cyfrowych wejść/wyjść, diagnostyki i danych o bezpieczeństwie, jak również dodatkowych interfejsów fieldbus. Otwarta sieć pozwala na elastyczne kombinacje elementów nadrzędnych i podrzędnych, dzięki czemu maszyny FG Industries można łatwo włączyć do istniejących infrastruktur IT.



Benedictus Tang Dyrektor Zarządzający  FG Industries
Benedictus Tang Dyrektor Zarządzający FG Industries
Dzięki ograniczeniu naszych kosztów inżynieryjnych to zintegrowane rozwiązanie pozwoliło nam inwestować więcej w innowacje. Złożoność, która pozostaje, jest łatwa w obsłudze dzięki systemowi B&R.


Comau Poland Sp. z o.o.
ul. Turyńska 100
43-100 Tychy
tel. 32-217 94 02, 32-217 91 30
e-mail: robotyka.pl@comau.com
www.comau.com
 

Reklama