Rozwiązanie EtherCAT od Weintek

Firma Weintek dodała wsparcie protokołu EtherCAT w oferowanych przez nią produktach, mających zainstalowany system CoDeSys. W połączeniu z adapterem sieci iR-ECAT oraz różnego rodzaju modułami rozszerzeń we/wy stanowią one kompletne rozwiązanie, w którym urządzenie z CoDeSys stanowi master EtherCAT, a adaptery sieci iR-ECAT są slave’ami w EtherCAT.

Wsparcie cMT dla mastera EtherCAT
Poprzez aktualizację firmware’u i dokonanie pewnych konfiguracji w CoDeSys, port Ethernet urządzenia cMT-CTRL01 (ma ono aktywowany CoDeSys), a także paneli operatorskich serii cMT typu X (które CoDeSys aktywowany mieć mogą) może stać się portem EtherCAT master.

CoDeSys skanuje urządzenia EtherCAT slave
CoDeSys oferuje funkcję automatycznego skanowania magistrali EtherCAT, wyszukującą węzły sieci działające na niej jako slave, dokonuje również automatycznego ustawienia mapowania we/wy, co pozwala zaoszczędzić czas i uniknąć trudności w konfiguracji.

Wsparcie dla biblioteki funkcji kontroli ruchu
Weintek udostępnia zbiór bloków funkcyjnych dedykowanych do kontroli ruchu, które są zbudowane zgodnie ze standardem PLCopen i stosowane w CoDeSys. Te bloki funkcyjne pozwalają na wykonywanie różnego rodzaju kontroli ruchu, takich jak: bazowanie (MC_Home), pozycjonowanie (MC_MoveAbsolute i MC_MoveRelative) oraz kontrola prędkości (MC_MoveVelocity).

Multiprojekt Automatyka Sp. z o.o.
www.multiprojekt.pl