Pakowanie i paletyzacja z użyciem cobotów
Roboty współpracujące, coboty – te pojęcia coraz częściej pojawiają się, gdy słyszymy o automatyzacji i robotyzacji procesów w produkcji i przemyśle. Obecnie w naszym kraju coraz więcej zakładów decyduje się na robotyzację paletyzacji i pakowania. Dlaczego akurat w tym przypadku firmy wybierają coboty?
Roboty Universal Robots – duńskiego producenta (top 1 w sprzedaży cobotów na świecie) – są urządzeniami, które świetnie nadają się do tego typu aplikacji. Coboty same w sobie zostały stworzone głównie z myślą o współpracy z człowiekiem, a to za sprawą 17 funkcji bezpieczeństwa. Ramię robota nie posiada ostrych krawędzi, wszystkie kształty są obłe. Natomiast wspomniane funkcje bezpieczeństwa pozwalają m.in. na bezpieczne zatrzymanie, zrobienie obszarów, w których robot będzie poruszał się w trybie zredukowanym (coś na kształt wirtualnej klatki) czy też ustawienie bezpiecznych parametrów pracy. Taki wachlarz możliwości sprawia, że robotyzując nasz proces, dbamy jednocześnie o ciągłość pracy, jak i o bezpieczeństwo naszych pracowników. Warto tutaj wspomnieć, że na świecie zostało już wdrożonych ponad 42 000 robotów Universal Robots, z czego ponad 80% z nich pracuje bez oklatkowania.
Naszego robota programujemy za pomocą ustalenia punktów orientacyjnych (robot porusza się i odczytuje punkty w układzie kartezjańskim) oraz dodatkowych komend. Całość nie byłaby niczym nadzwyczajnym, gdyby nie oprogramowanie PolyScope. Dzięki czytelnemu i intuicyjnemu interfejsowi graficznemu nie musimy szukać długo danych poleceń czy wpisywać ręcznie całych linijek kodu skryptowego – wystarczy kilka kliknięć na panelu nauczania i mamy ustalony pierwszy punkt orientacyjny. Dodatkowo producent zastosował na panelu nauczania robota przycisk o nazwie „Free Drive”, który po przytrzymaniu sprawia, że robot zwalnia hamulce i możemy dowolnie nim manipulować, dzięki czemu wspomniane punkty możemy określać jeszcze szybciej i precyzyjniej.
Ciekawie również wygląda sprawa programowania przy paletyzacji i depaletyzacji. Otóż producent do tego celu stworzył specjalny kreator. Korzystając z gotowego już szablonu, określamy punkty krańcowe, liczbę kolumn, wierszy na naszej palecie, wysokość naszych detali, liczbę warstw, wyznaczamy ruchy odejścia i podejścia do wyżej wspomnianych detali i gotowe. Mamy stworzoną aplikację. Istnieje również opcja dołożenia przekładek między warstwami. Cała operacja nie wymaga wiedzy inżynierskiej i wystarczy jedno szkolenie dla nas bądź naszych pracowników, by móc sprawnie napisać taki program i zrobotyzować nasze stanowisko.
Samo ramię robota to jednak nie wszystko. Czymś jednak musimy chwycić nasz karton, butelkę czy innego rodzaju detal. Tutaj z pomocą przychodzą producenci chwytaków. Warto zwrócić uwagę, że producenci nie dbają tylko o sam chwytak, ale również o część software’ową. Wiele dedykowanych rozwiązań posiada gotowy już tzw. URCap – czyli wtyczkę z oprogramowaniem dodatkowym specjalnie do robotów Universal Robots, dzięki czemu wystarczy zainstalować wymienioną wtyczkę i od razu możemy sterować naszym chwytakiem z poziomu panelu nauczania robota. Wracając do samych chwytaków, mamy tutaj m.in.: dwupalczaste, trójpalczaste, ssawkowe, maty ssące, dodatkowo u niektórych producentów możemy wymieniać palce, czyli docelowo to, czym chwytamy nasz detal. Mając taki asortyment, mamy możliwość w pełni dostosować wyposażenie do naszych potrzeb. Jeśli jednak chcemy coś ekstra, możemy również skorzystać z pomocy dostępnych integratorów i zlecić zaprojektowanie chwytaka lub zrobić to samemu. Gotowe urządzenie integrujemy wtedy za pomocą wejść/wyjść cyfrowych i analogowych w robocie.
W kwestii udźwigów i zasięgu producent oferuje, w zależności od modelu, od 3 do 16 kg udźwigu i od 500 do 1300 mm zasięgu. Powinno nam to wystarczyć przy większości procesów, jednak czasem może to być za mało. Otóż istnieją również rozwiązania na rynku, które pozwalają na zwiększenie naszego zasięgu takie jak np.: lift-kit, slide-kit czy paletyzer. Lift-kit i slide-kit to nic innego jak 7 oś, pionowa bądź pozioma. Są już gotowe wersje z wyżej wspomnianym URCapem, czyli gotowym software’em. Można też zamówić takie rozwiązanie lub je zaprojektować. Paletyzer to rozwiązanie naszego projektu. Mianowicie całość składa się z podstawy mobilnej na kółkach, kolumny podnoszącej, skrzyni sterowniczej oraz software’u. Dzięki temu zyskujemy nie tylko dodatkowe milimetry w zasięgu, ale również mobilność i możliwość użycia robota na innych stanowiskach.
Podsumowując, coboty Universal Robots to ciekawe i proste w obsłudze rozwiązanie z dużą liczbą przydatnych funkcji. Sukces duńskiej firmy na świecie to zdecydowanie też zasługa partnerów, producentów dodatkowego osprzętu i wyposażenia, którzy dostrzegli możliwości tego urządzenia i proponują nam szeroką gamę rozwiązań, zarówno w przypadku paletyzacji, jak i pakowania. Jeśli chciałbyś dowiedzieć się więcej na temat tego, jak paletyzować czy pakować z użyciem robotów Universal Robots, czy też potrzebujesz pomocy w doborze odpowiedniego sprzętu, napisz do nas na: roboty@elmark.com.pl. Z chęcią pomożemy Ci i odpowiemy na wszystkie pytania.
Elmark Automatyka S.A.
