Roboty w przemyśle spożywczym
Rafał Skotarczyk

Obecnie zauważamy wzrost zapotrzebowania na stanowiska zrobotyzowane, które wyręczają ludzi w fizycznych i cyklicznych pracach. Do każdej aplikacji robota wieloosiowego podchodzi się inaczej, gdyż stawia ona, w zależności od potrzeby i przemysłu, różne wymagania. Cieszy nas ten fakt, że specyficzne branże nie boją się iść z duchem rozwoju.


Paletyzacja robotem wytłoczek
Firma P.W. Drewmax zaprojektowała i uruchomiła między innymi serie stanowisk do paletyzacji wytłoczek z jajami. Aplikacja ta zastępuje ciężką i monotonną pracę dwóch osób układających ręcznie dwie odrębne palety. Robot, wyposażony w wielofunkcyjny chwytak wykonany ze stali nierdzewnej, potrafi pobierać i odkładać palety, przekładki i cztery stosy wytłoczek. Wydajność stanowiska sięga 12 palet/h, co pozwala na paletyzację prawie 130 000 jaj w godzinę. Taki wynik jest możliwy przy użyciu robota o zasięgu pozwalającym na równoczesne układanie dwóch palet, z wykorzystaniem maksymalnych prędkości na osiach robota przy jego ruchach roboczych i powrotnych, a także dzięki zoptymalizowanej trasie.

Całe stanowisko jest wygrodzone siatkami, a dostęp do jego wnętrza zabezpieczony jest szeregiem kurtyn świetlnych i barier optycznych połączonych z modułem bezpieczeństwa, który zapewnia bezpieczeństwo i odpowiada za zatrzymanie pracy maszyn. Dotykowy panel sterowniczy umieszczony na szafie elektrycznej wyświetla graficznie aktualny stan miejsc paletyzacji. Wszelkie komunikaty, braki w magazynach palet i przekładek są komunikowane dźwiękowo i świetlnie, co ułatwia pracę operatorom. Ułożone palety wyjeżdżają automatycznie ze stanowiska na niskich transporterach rolkowych, które dają większą stabilność ładunku przy odbieraniu ich przez elektryczne wózki poza wygrodzeniem strefy pracy stanowiska.

W celu sprostania wysokim wymaganiom higienicznym, dzięki wykonaniu maszyn ze stali nierdzewnej, możliwe jest czyszczenie ich myjką ciśnieniową. Dodatkowo konstrukcja chwytaka zaprojektowana przez P.W. Drewmax umożliwia łatwe czyszczenie ze względu na brak trudno dostępnych miejsc, w których mogłyby zbierać się niedopuszczalne w przemyśle spożywczym zanieczyszczenia.

Wybieranie pojedynczych jaj
Kolejnym miejscem automatyzacji w przetwórstwie jaj może być stanowisko do wybierania pękniętych i nadgabarytowych jaj, które powodują problemy przy dalszych etapach produkcji. Aktualnie pracownicy dokonują ich wizualnej oceny oraz je eliminują, a z powodzeniem w tym miejscu można by było stosować roboty oraz zautomatyzowany system wizyjny do weryfikacji jakości jaj i ich eliminacji z linii produkcyjnej.

Kamera wizyjna umieszczona nad przenośnikiem, po którym poruszają się jaja, śledzi, porównuje ich wymiary i kształt – współrzędne wybranych jaj wg zapisanego algorytmu przekazywane są do robota typu „delta”. Pęknięte jajo trafia do osobnego pojemnika, z kolei nadgabarytowe chwytak odkłada w odrębne miejsce. Dzięki zastosowaniu szybkich robotów, zwanych również ze względu na ich wygląd – „pająkami”, stanowisko jest w stanie zapewnić nieprzerwaną pracę. Wspomniane korzyści eliminują przestoje spowodowane zaklinowaniem się jaj czy ich zgnieceniem, a przez sortowanie ich odpowiednio wcześniej straty zamieniają się w zyski.


Przedsiębiorstwo Wielobranżowe „Drewmax” Tadeusz Sąsiadek i Wspólnicy Spółka Jawna
ul. Strzelecka 5
47-230 Kędzierzyn-Koźle
tel./fax 77 481 01 22, 77 481 00 68
e-mail: drewmax@ drewmax.net.pl
www.drewmax.net.pl