Wydajność i bezpieczeństwo autonomicznych robotów i pojazdów

W szybko rozwijającym się świecie intralogistyki autonomiczne roboty mobilne (AMR) i pojazdy sterowane automatycznie (AGV) odgrywają coraz większą rolę, zmieniając sposób postępowania z materiałami i towarami w magazynach na całym świecie. Oprócz zaawansowanych koncepcji napędu i akumulatorów, szybkiego rozwoju sztucznej inteligencji i możliwości systemów bezprzewodowej transmisji danych, kluczowym czynnikiem tej transformacji są innowacyjne technologie czujników, takich jak przetworniki wagi.

Przetwornik tensometryczny wagi to urządzenie umożliwiające precyzyjny i niezawodny pomiar masy. Składa się ze sprężystego korpusu, który pod obciążeniem ulega mikroskopijnym elastycznym odkształceniom, które są wychwytywane przez wbudowane tensometry i przekształcane na sygnał elektryczny. Tensometr z kolei składa się z metalowego przewodnika, który jest nałożony w postaci siatki pomiarowej na folię nośną. Niewielkie zmiany rezystancji są wykrywane za pomocą obwodu elektronicznego zwanego obwodem mostka Wheatstone'a, który przekształca je na sygnały napięciowe.

Przetworniki wagi są niezbędnymi elementami pojazdów AGV i AMR, znacząco przyczyniając się do ich bezpieczeństwa i wydajności. Dzięki nim można monitorować rozkład obciążenia przewożonych towarów w pojazdach AMR i AGV w czasie rzeczywistym. Dzięki temu systemy sterowania mogą interweniować i zapobiegać potencjalnym zagrożeniom np. przewrócenia się. Czujniki wagowe umożliwiają między innymi również precyzyjny pomiar masy i niezawodne kompletowanie ładunku/zamówienia bezpośrednio przez robota lub pojazd. Mogą monitorować masę ładunku zabezpieczając tym samym układ przed przeciążeniem. Ponadto integracja zmierzonych wartości masy bezpośrednio ze sterowaniem napędem robotów i pojazdów umożliwia efektywne planowanie ich tras i ścieżek.

Czujniki tensometryczne zapewniają szerokie możliwości indywidualnego dostosowania do specyficznych wymagań aplikacji (OEM). W pojazdach AGV i AMR przestrzeń jest często ograniczona, co może utrudniać integrację przetworników wagi. Dostosowane do potrzeb czujniki zapewniają niezbędną elastyczność, aby spełnić specyficzne wymagania aplikacji. Oferujemy również szeroką gamę sygnałów wyjściowych i interfejsów, w tym interfejsów analogowych i cyfrowych, które można płynnie zintegrować z istniejącymi systemami sterowania.

Różne zastosowania wymagają różnych koncepcji ochrony. Dlatego też oferujemy szeroką gamę rozwiązań ochronnych, w tym powłoki, osłony i uszczelnienia hermetyczne, aby zapewnić niezawodną pracę czujników w różnych warunkach środowiskowych. Nasze zindywidualizowane koncepcje ochrony są specjalnie dostosowane do środowiska i wymagań danej aplikacji.
70-letnie doświadczenie HBK w produkcji czujników i wszechstronna wiedza pozwalają nam opracowywać innowacyjne rozwiązania w zakresie czujników, które spełniają indywidualne wymagania użytkownika. Nasze portfolio zawiera szeroką gamę czujników obejmujących różne wielkości pomiarowe, w tym siłę, moment obrotowy, masę, pomiary bezwładnościowe, przyspieszenie, dźwięk, drgania i wiele innych.




Biuro Inżynierskie Maciej Zajączkowski
ul. Krauthofera 16
60-203 Poznań
tel: (61) 6 625 666
kom: 501 607 400
info@hbm.com.pl
www.hbm.com.pl